जसे बल म्हणजे एखाद्या वस्तूला रेखीय किनेमेटिक्समध्ये गती वाढविण्यास कारणीभूत असते, त्याचप्रमाणे टॉर्कमुळे एखाद्या वस्तूला कोणीय प्रवेग प्राप्त होते. टॉर्क ही एक वेक्टर प्रमाण आहे. टॉर्क वेक्टरची दिशा अक्षांवरील शक्तीच्या दिशेने अवलंबून असते. टॉर्कचे वर्णन करताना वापरलेली संज्ञा गोंधळ घालणारी असू शकते. आम्ही कधीकधी टार्कसह क्षणाक्षणासाठी किंवा शक्तीचा क्षण बदलत जातो. ज्या त्रिज्येवर शक्ती कार्य करते त्याला कधीकधी क्षणाक्षेत्र म्हणतात.
टॉर्कचे दोन प्रकार केले जाऊ शकतात: स्टॅटिक आणि डायनॅमिक टॉर्क. एक स्थिर टॉर्क एक आहे जो कोनात्मक प्रवेग तयार करीत नाही. बंद दरवाजावर दबाव आणणारा कोणीतरी दारात स्थिर टॉर्क लावत आहे कारण दरवाजा त्याच्या बिजागरांभोवती फिरत नाही, बल असूनही सुरूवातीपासून वेगात धावणा a्या रेसिंग कारमधील ड्राईव्ह शाफ्ट डायनॅमिक टॉर्क घेऊन जात आहे कारण ते असणे आवश्यक आहे ट्रॅकच्या बाजूने कार वेगवान होत चालला असताना चाकांच्या कोनात्मक प्रवेग वाढविते.