En géométrie, un tétraèdre trirectangulaire est un tétraèdre où les trois angles de face à un sommet sont des angles droits. Ce sommet s'appelle l'angle droit du tétraèdre trirectangulaire et la face opposée s'appelle la base. Les trois arêtes qui se rencontrent à angle droit sont appelées les jambes et la perpendiculaire de l'angle droit à la base est appelée l'altitude du tétraèdre.