✖कोनीय विस्थापनास निश्चित बिंदूबद्दल परिपत्रक हालचालीतून दिलेल्या वास्तूसाठी प्रारंभिक आणि अंतिम बिंदू दरम्यान सर्वात लहान कोन म्हणून परिभाषित केले जाते।ⓘ कोनीय विस्थापना [θ] | | | +10% -10% |
✖एकूण वेळ म्हणजे शरीराने ती जागा व्यापण्यासाठी लागणारा एकूण वेळ.ⓘ एकूण घेतलेला वेळ [ttotal] | | | +10% -10% |