Gdy równoległe promienie zbiegają się, soczewka wypukła jest określana jako soczewka zbieżna. Podobnie soczewka wklęsła nazywana jest soczewkami rozbieżnymi, ponieważ powodują rozchodzenie się równoległych promieni. Soczewka wypukła jest zakrzywiona do wewnątrz. Soczewka wklęsła jest zakrzywiona na zewnątrz.