El torque en un eje causa un esfuerzo cortante. La torsión, o torsión, inducida cuando se aplica un par de torsión a un eje provoca una distribución de la tensión sobre el área de la sección transversal del eje. (Tenga en cuenta que esto es diferente de las cargas de tracción y compresión, que producen una tensión uniforme sobre la sección transversal del objeto).