En el campo de la mecánica de sólidos, la torsión es la torsión de un objeto debido a un par aplicado. La torsión se expresa en Pascal, una unidad SI para newtons por metro cuadrado, o en libras por pulgada cuadrada, mientras que el torque se expresa en newton-metros o pie-libra fuerza.
La rigidez torsional, a veces denominada rigidez torsional, es la capacidad de un objeto para resistir la torsión cuando actúa sobre él una fuerza externa, el par.