| ✖Una fuerza centrípeta es una fuerza que hace que un cuerpo siga una trayectoria curva. Su dirección es siempre ortogonal al movimiento del cuerpo y hacia el punto fijo del centro instantáneo de curvatura del camino.ⓘ Fuerza centrípeta [Fc] |  |  | +10% -10% | 
| ✖La fuerza tangencial es la fuerza que actúa sobre un cuerpo en movimiento en la dirección de una tangente a la trayectoria curva del cuerpo.ⓘ Fuerza tangencial [Pt] |  |  | +10% -10% |