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                                ✖La contrainte de cisaillement au rayon r de l'arbre est une force tendant à provoquer la déformation d'un matériau par glissement le long d'un ou plusieurs plans parallèles à la contrainte imposée.ⓘ Contrainte de cisaillement à la surface de l'arbre en utilisant la contrainte de cisaillement induite au rayon 'r' du centre de l'arbre [Tr]
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