Le semi-ellipsoïde (ou hémi-ellipsoïde, ou demi-ellipsoïde) est un ellipsoïde, qui est bissecté en un axe le long des deux autres axes. La surface est calculée à partir de la moitié de la formule d'approximation de Knud Thomsen, plus la surface de l'ellipse d'intersection.
Un ellipsoïde est une surface qui peut être obtenue à partir d'une sphère en la déformant au moyen de mises à l'échelle directionnelles, ou plus généralement, d'une transformation affine. Un ellipsoïde est une surface quadrique ; c'est-à-dire une surface qui peut être définie comme l'ensemble nul d'un polynôme de degré deux à trois variables.