✖La tensione di armatura è descritta facendo uso della legge di induzione di Faraday. La tensione indotta di un circuito chiuso è descritta come velocità di variazione del flusso magnetico attraverso quel circuito chiuso.ⓘ Tensione d'armatura [Va]  |  |  |  +10% -10%  | 
✖Il flusso magnetico (Φ) è il numero di linee del campo magnetico che passano attraverso il nucleo magnetico di un motore elettrico a corrente continua.ⓘ Flusso magnetico [Φ]  |  |  |  +10% -10%  | 
✖La velocità angolare si riferisce alla velocità con cui ruota il rotore (la parte rotante del motore). Viene tipicamente misurato in termini di rotazioni al minuto (RPM) o radianti al secondo (rad/s).ⓘ Velocità angolare [ωs]  |  |  |  +10% -10%  | 
✖La corrente di armatura gioca un ruolo cruciale nel determinare le prestazioni e il funzionamento di un motore a corrente continua. Colpisce la produzione di coppia, la velocità e l'efficienza del motore.ⓘ Corrente di armatura [Ia]  |  |  |  +10% -10%  |