FASE 0: Riepilogo pre-calcolo
PASSAGGIO 1: conversione degli ingressi in unità di base
Immagine Distanza: 0.27 metro --> 0.27 metro Nessuna conversione richiesta
Distanza oggetto: 0.9 metro --> 0.9 metro Nessuna conversione richiesta
FASE 2: valutare la formula
PASSAGGIO 3: conversione del risultato nell'unità di output
-0.3 --> Nessuna conversione richiesta