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                                ✖Il momento di inerzia di massa attorno all'asse Z di un corpo rigido è una quantità che determina la coppia necessaria per un'accelerazione angolare desiderata attorno a un asse di rotazione.ⓘ Momento di inerzia di massa del cilindro solido attorno all'asse z attraverso il baricentro, perpendicolare alla lunghezza [Izz]
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