कोणीय वेग हा संदर्भ देतो की एखादी वस्तू दुसर्या बिंदूच्या तुलनेत किती वेगवान फिरवते किंवा फिरते, म्हणजेच ऑब्जेक्टची कोणीय स्थान किंवा दिशा काळानुसार किती वेगवान बदलते.