शाफ्टवरील टॉर्कमुळे कातर्याचा ताण येतो. टॉर्टला शाफ्टवर लागू केल्यावर टॉर्शन किंवा ट्विस्टला प्रेरित केल्याने शाफ्टच्या क्रॉस-सेक्शनल एरियावर ताणचे वितरण होते. (लक्षात घ्या की हे टेन्सिल आणि कॉम्प्रेसिव्ह लोडपेक्षा वेगळे आहे, जे ऑब्जेक्टच्या क्रॉस सेक्शनवर एकसारखे ताण उत्पन्न करते.)