रेखीय वेग म्हणजे ज्या गतीने एखादी वस्तू सरळ मार्गाने किंवा विशिष्ट दिशेने फिरते. हे वेळेनुसार ऑब्जेक्टची स्थिती किती लवकर बदलते याचे मोजमाप करते आणि सामान्यत: मीटर प्रति सेकंद किंवा फूट प्रति सेकंद यासारख्या युनिट्समध्ये व्यक्त केले जाते. रेखीय वेग कोनीय वेगापेक्षा भिन्न आहे, जो रोटेशनल गतीशी संबंधित आहे.