टॉर्क हे शक्तीचे एक उपाय आहे ज्यामुळे एखाद्या वस्तूला अक्षांभोवती फिरणे शक्य होते. जसे बल म्हणजे एखाद्या वस्तूला रेखीय किनेमेटिक्समध्ये गती वाढविण्यास कारणीभूत असते, त्याचप्रमाणे टॉर्कमुळे एखाद्या वस्तूला कोणीय प्रवेग प्राप्त होते. टॉर्क ही एक वेक्टर प्रमाण आहे.