हेलिकल गीअरमध्ये दंडगोलाकार पिच पृष्ठभाग आणि दात असतात जे पिच सिलेंडरवर हेलिक्सच्या मागे जातात. बाह्य हेलिकल गीअर्समध्ये दात असतात जे बाहेरून प्रोजेक्ट करतात, तर अंतर्गत हेलिकल गीअर्समध्ये दात असतात जे आतून पुढे जातात.