चरण 0: पूर्व-गणन सारांश
चरण 1: इनपुट ला बेस युनिटमध्ये रूपांतरित करा
किनेमॅटिक साखळीतील लिंक्सची संख्या: 7 --> कोणतेही रूपांतरण आवश्यक नाही
किनेमॅटिक साखळीतील सांध्यांची संख्या: 7 --> कोणतेही रूपांतरण आवश्यक नाही
किनेमॅटिक साखळीतील उच्च जोड्यांची संख्या: 2 --> कोणतेही रूपांतरण आवश्यक नाही
चरण 2: फॉर्म्युलाचे मूल्यांकन करा
चरण 3: निकाल आउटपुटच्या युनिटमध्ये रूपांतरित करा
2 --> कोणतेही रूपांतरण आवश्यक नाही