आकृती-4..२ मध्ये दाखवल्यानुसार कोटर हा एक सपाट पाचर आकाराचा स्टीलचा तुकडा आहे. 1.1. हे कठोरपणे दोन रॉड्स जोडण्यासाठी वापरले जाते जे अक्षीय दिशेने रोटेशनशिवाय हालचाली प्रसारित करतात. या सांध्यावर रॉड्सच्या अक्षांसह टेन्सिल किंवा कंप्रेसिव्ह फोर्सचा सामना केला जाऊ शकतो.