एक चरखी एक चाक आहे जे आपल्या रिम वर लवचिक दोरी, दोरखंड, केबल, साखळी किंवा बेल्ट ठेवते. उर्जा आणि गती प्रसारित करण्यासाठी पुलीचा उपयोग एकट्याने किंवा संयोजनात केला जातो.