गुरुत्वाकर्षणामुळे होणारा प्रवेग, पृथ्वीसारख्या विशाल शरीराद्वारे केलेल्या गुरुत्वाकर्षण शक्तीमुळे एखाद्या वस्तूने अनुभवलेला प्रवेग आहे, तो गुरुत्वाकर्षणाच्या प्रभावाखाली मुक्तपणे पडल्यामुळे एखाद्या वस्तूचा वेग ज्या वेगाने बदलतो त्याचे प्रतिनिधित्व करतो. त्यावर कार्य करणारी इतर कोणतीही शक्ती नाही (जसे की हवाई प्रतिकार).