De snelheid van een object is de snelheid waarmee zijn positie verandert ten opzichte van een referentiekader, en is een functie van tijd. Snelheid is gelijk aan een specificatie van de snelheid en bewegingsrichting van een object.
Een straal is de stroom van een vloeistof die een mondstuk verlaat in een omgevingsvloeistof met verschillende snelheden. Het mondstuk wordt gebruikt om de druk te verhogen, wat op zijn beurt de snelheid van de straal zal verhogen. Als de omringende vloeistof in rust is, wordt de straal een vrije straal genoemd.