Een rechthoekige driehoek of rechthoekige driehoek, of meer formeel een orthogonale driehoek, is een driehoek waarin één hoek een rechte hoek is. De relatie tussen de zijden en hoeken van een rechthoekige driehoek is de basis voor trigonometrie. De zijde tegenover de rechte hoek wordt de hypotenusa genoemd.
De cirkel die door alle hoekpunten van een bepaalde geometrische figuur of een veelhoek gaat, zonder de figuur te kruisen. Dit wordt ook wel omgeschreven genoemd. Het middelpunt van deze cirkel wordt het circumcenter genoemd en de straal wordt de circumradius genoemd.