| ✖Ankerkoppel wordt gedefinieerd als het elektrische koppel dat wordt geïnduceerd door de ankerwikkeling in een gelijkstroommotor.ⓘ Anker koppel [τa] |  |  | +10% -10% | 
| ✖Hoeksnelheid verwijst naar de snelheid waarmee een object rond een as draait. In de context van een DC-motor (gelijkstroom) geeft de hoeksnelheid aan hoe snel de rotor van de motor draait.ⓘ Hoekige snelheid [ωs] |  |  | +10% -10% | 
| ✖Voedingsspanning is de ingangsspanning die wordt toegevoerd aan het DC-motorcircuit.ⓘ Voedingsspanning [Vs] |  |  | +10% -10% | 
| ✖Ankerstroom DC-motor wordt gedefinieerd als de ankerstroom die wordt ontwikkeld in een elektrische gelijkstroommotor als gevolg van de rotatie van de rotor.ⓘ Ankerstroom [Ia] |  |  | +10% -10% |