De intensiteit van de netto kracht die werkt per oppervlakte-eenheid loodrecht op de doorsnede in kwestie, wordt normale spanning genoemd.
De tangentiële kracht, ook wel schuifkracht genoemd, is de kracht die evenwijdig aan het oppervlak werkt. Wanneer de richting van de vervormende kracht of externe kracht evenwijdig is aan het dwarsdoorsnedeoppervlak, wordt de door het object ervaren spanning schuifspanning of tangentiële spanning genoemd.