Een driescharnierende boog is een geometrisch stabiele en statisch bepaalde constructie. Het bestaat uit twee gebogen delen die met elkaar zijn verbonden door een intern scharnier aan de kroon en wordt ondersteund door twee scharnieren aan de basis. Soms wordt een verbinding aangebracht op steunniveau of op een verhoogde positie in de boog om de stabiliteit van de constructie te vergroten.
Een van de belangrijkste onderscheidende kenmerken van een boog is de ontwikkeling van horizontale krachten op de steunen, evenals de verticale reacties, zelfs als er geen horizontale belasting is. De interne krachten op elk deel van een boog omvatten axiale compressie, schuifkracht en buigmoment.