Een ellipsoïde is een oppervlak dat kan worden verkregen uit een bol door deze te vervormen door middel van directionele schaling, of meer in het algemeen door een affiene transformatie. Een ellipsoïde is een kwadratisch oppervlak; dat wil zeggen, een oppervlak dat kan worden gedefinieerd als de nulset van een polynoom van graad twee op drie variabelen.