Een driecilinder (Steinmetz solid) is een vaste stof die bestaat uit drie verticale cirkelvormige cilinders waarvan de assen elkaar loodrecht snijden.
In de geometrie is een vaste stof van Steinmetz het vaste lichaam dat wordt verkregen als de kruising van twee of drie cilinders met een gelijke straal in een rechte hoek. Elk van de krommen van het snijpunt van twee cilinders is een ellips. Het snijpunt van drie cilinders wordt een driecilinder genoemd.