Normale diepte is de stroomdiepte in een kanaal of duiker wanneer de helling van het wateroppervlak en de kanaalbodem hetzelfde is en de waterdiepte constant blijft. Normale diepte treedt op wanneer de zwaartekracht van het water gelijk is aan de wrijvingsweerstand langs de duiker en er geen versnelling van de stroming is.