✖Siła kontrolna to wewnętrzna siła działająca na obracające się kulki, znana jako siła kontrolująca.ⓘ Siła kontrolująca [Fc] | | | +10% -10% |
✖Promień obrotu, jeśli gubernator znajduje się w pozycji środkowej, to odległość liniowa od jego osi obrotu do interesującego punktu na ciele.ⓘ Promień obrotu, jeśli gubernator jest w pozycji środkowej [rrotation] | | | +10% -10% |