Prędkość krytyczną definiuje się jako prędkość, z jaką spadający obiekt osiąga, gdy zarówno grawitacja, jak i opór powietrza są wyrównane na obiekcie. Innym sposobem definiowania prędkości krytycznej jest prędkość i kierunek, z jakim płyn może przepływać przez przewód bez turbulencji.