Naprężenie ścinające to siła mająca tendencję do powodowania deformacji materiału poprzez poślizg wzdłuż płaszczyzny lub płaszczyzn równoległych do przyłożonego naprężenia.
Odkształcenie ścinające mierzone jest jako przemieszczenie powierzchni, która jest w bezpośrednim kontakcie z przyłożonym naprężeniem ścinającym z jej pierwotnego położenia.