Siła normalna do stykających się powierzchni nazywana jest normalną reakcją. Jest to siła działająca prostopadle do dwóch stykających się ze sobą powierzchni. Jest to miara siły utrzymującej razem dwie powierzchnie. Jeśli ciężar jest jedyną pionową siłą działającą na obiekt leżący lub poruszający się na poziomej powierzchni, normalna siła reakcji ma taką samą wielkość, ale przeciwną do kierunku ciężaru.