Zbiorowi naprężeń ścinających działających w poprzek płaszczyzny zawsze będzie towarzyszyć zestaw równoważących naprężeń ścinających o podobnym natężeniu w poprzek płaszczyzny i działających prostopadle do niej.
Siła oporu na jednostkę powierzchni, jaką wywiera ciało na odkształcenie, nazywana jest naprężeniem. Siła zewnętrzna działająca na ciało nazywana jest obciążeniem lub siłą. Obciążenie jest przykładane do ciała, podczas gdy naprężenie jest indukowane w materiale ciała.