Soczewka wklęsła ma co najmniej jedną powierzchnię, która jest zakrzywiona do wewnątrz w stosunku do płaszczyzny powierzchni. Środkowa część wklęsłej soczewki jest dużo cieńsza niż krawędzie soczewki. Kiedy promienie świetlne padają na wklęsłą soczewkę, promienie światła wyginają się na zewnątrz i odchodzą od siebie.