Definicja naprężenia w inżynierii mówi, że naprężenie to siła przyłożona do obiektu podzielona przez jego pole przekroju poprzecznego. Energia odkształcenia to energia zmagazynowana w dowolnym ciele w wyniku jego odkształcenia, znana również jako sprężystość.
Obciążenie, którego linia działania nie pokrywa się z osią słupa lub rozpórki, nazywa się obciążeniem mimośrodowym. Belki te mają jednakowy przekrój poprzeczny na całej długości. Kiedy są obciążone, następuje zmiana momentu zginającego w poszczególnych sekcjach na całej długości.