A definição de tensão em engenharia diz que tensão é a força aplicada a um objeto dividida pela área de sua seção transversal. A energia de deformação é a energia armazenada em qualquer corpo devido à sua deformação, também conhecida como Resiliência.
Uma carga cuja linha de ação não coincide com o eixo de um pilar ou biela é conhecida como carga excêntrica. Essas vigas possuem seção transversal uniforme em todo o seu comprimento. Quando carregados, há uma variação no momento fletor de seção para seção ao longo do comprimento.