No campo da mecânica dos sólidos, a torção é a torção de um objeto devido a um torque aplicado. A torção é expressa em Pascal, uma unidade SI para newtons por metro quadrado, ou em libras por polegada quadrada, enquanto o torque é expresso em newtons metros ou força-libra-pé.
A rigidez torcional, às vezes chamada de rigidez torcional, é a capacidade de um objeto resistir à torção quando atuado por uma força externa, o torque.