Em geometria, um tetraedro trirretangular é um tetraedro onde todos os três ângulos de face em um vértice são ângulos retos. Esse vértice é chamado de ângulo reto do tetraedro trirretangular e a face oposta a ele é chamada de base. As três arestas que se encontram no ângulo reto são chamadas de pernas e a perpendicular do ângulo reto à base é chamada de altura do tetraedro.