Сдвиговые силы, действующие по касательной к поверхности твердого тела, вызывают деформацию. Когда жидкость находится в движении, возникают касательные напряжения из-за движения частиц жидкости относительно друг друга. Для жидкости, текущей в трубе, скорость жидкости на стенке трубы будет равна нулю.
Закон вязкости Ньютона определяет взаимосвязь между напряжением сдвига и скоростью сдвига жидкости, подвергающейся механическому напряжению. Отношение напряжения сдвига к скорости сдвига является константой для данной температуры и давления и определяется как вязкость или коэффициент вязкости.