| 
                                ✖Момент инерции массы относительно оси Z твердого тела — это величина, которая определяет крутящий момент, необходимый для желаемого углового ускорения вокруг оси вращения.ⓘ Массовый момент инерции прямоугольного параллелепипеда относительно оси Z, проходящей через центроид [Izz]
                             |  | 
                                
                             
                                
                             | 
                                ⎘ копия
                             |