Когда тело вращается по круговой траектории, на него действует направленная внутрь радиальная сила или центростремительная сила. В случае регулятора, работающего с постоянной скоростью, внутренняя сила, действующая на вращающиеся шары, известна как управляющая сила. Это равноценно центробежной реакции и противоположно ей.