Что такое метод мгновенного центра?
            
            
                Анализ скорости методом мгновенного центра. Метод мгновенного центра анализа движения в механизме основан на концепции, согласно которой любое перемещение тела, имеющего движение в одной плоскости, можно рассматривать как чистое вращательное движение жесткого звена в целом вокруг некоторого центр, известный как мгновенный центр.