En geometría, un tetraedro trirectangular es un tetraedro donde los tres ángulos de las caras en un vértice son ángulos rectos. Ese vértice se llama ángulo recto del tetraedro trirectangular y la cara opuesta se llama base. Las tres aristas que se unen en el ángulo recto se llaman catetos y la perpendicular desde el ángulo recto a la base se llama altura del tetraedro.