In geometria, un tetraedro trirettangolare è un tetraedro in cui tutti e tre gli angoli facciali in un vertice sono angoli retti. Quel vertice si chiama angolo retto del tetraedro trirettangolare e la faccia opposta si chiama base. I tre bordi che si incontrano ad angolo retto sono chiamati gambe e la perpendicolare dall'angolo retto alla base è chiamata altezza del tetraedro.