Lorsqu'un couple est appliqué à un objet, celui-ci commence à tourner avec une accélération inversement proportionnelle à son moment d'inertie. Cette relation peut être considérée comme la deuxième loi de Newton pour la rotation. Si aucune force extérieure n'agit sur un objet, un objet en mouvement reste en mouvement et un objet au repos reste au repos.