Coefficient d'insensibilité du régulateur Porter si les angles des bras supérieur et inférieur ne sont pas égaux Calculatrice

Coefficient d'insensibilité = (Force de frottement sur le manchon*(1+Rapport entre la longueur du lien et la longueur du bras))/(2*Masse de la balle*Accélération due à la gravité+Masse de la charge centrale*Accélération due à la gravité*(1+Rapport entre la longueur du lien et la longueur du bras))
C_i = (F'_s*(1+q))/(2*m_b*g+M*g*(1+q))
Cette formule utilise 6 Variables
Coefficient d'insensibilité - Le coefficient d'insensibilité est défini comme le rapport de la différence entre les vitesses d'équilibre maximale et minimale à la vitesse d'équilibre moyenne.
Force de frottement sur le manchon - (Mesuré en Newton) - La force de frottement sur le manchon fait référence à la force générée par deux surfaces qui entrent en contact et glissent l'une contre l'autre.
Rapport entre la longueur du lien et la longueur du bras - Le rapport entre la longueur du lien et la longueur du bras est égal au rapport de la tangente de leur angle d'inclinaison.
Masse de la balle - (Mesuré en Kilogramme) - La masse d'une balle est la quantité de « matière » dans l'objet.
Accélération due à la gravité - (Mesuré en Mètre / Carré Deuxième) - L'accélération due à la gravité est l'accélération obtenue par un objet en raison de la force gravitationnelle.
Masse de la charge centrale - (Mesuré en Kilogramme) - La masse de la charge centrale est à la fois une propriété d'un corps physique et une mesure de sa résistance à l'accélération (un changement dans son état de mouvement) lorsqu'une force nette est appliquée.

(Calcul effectué en 00.004 secondes)