La fréquence est le nombre d'occurrences d'un événement récurrent par unité de temps. Elle est également appelée fréquence temporelle, ce qui accentue le contraste entre la fréquence spatiale et la fréquence angulaire. La fréquence est mesurée en unités de hertz (Hz), ce qui équivaut à une occurrence d'un événement répétitif par seconde.