Lorsqu'un corps tourne selon une trajectoire circulaire, une force radiale vers l'intérieur ou une force centripète agit sur lui. Dans le cas d'un régulateur fonctionnant à vitesse constante, la force vers l'intérieur agissant sur les billes en rotation est connue sous le nom de force de contrôle. Elle est égale et opposée à la réaction centrifuge.