FASE 0: Riepilogo pre-calcolo
PASSAGGIO 1: conversione degli ingressi in unità di base
Altezza del marciapiede: 0.2 metro --> 0.2 metro Nessuna conversione richiesta
Raggio effettivo della ruota: 0.55 metro --> 0.55 metro Nessuna conversione richiesta
FASE 2: valutare la formula
PASSAGGIO 3: conversione del risultato nell'unità di output
0.6897750007855 Radiante --> Nessuna conversione richiesta